Bernadette Roberts sa narodila v roku 1931 v katolíckej rodine v Kalifornii. Vo veku sedemnástich rokov vstúpila do kláštora bosých karmelitánok v Alhambre v Kalifornii. Po ôsmich rokoch rehoľný život opustila, začala študovať na Univerzite v Utahu a pokračovala v štúdiu filozofie na Univerzite Južnej Kalifornie. Štyri roky vyučovala na strednej škole v Los Angeles, kde sa vydala za svojho kolegu, s ktorým mala štyri deti. Ako certifikovaná montessori pedagogička Roberts v roku 1969 otvorila vlastnú školu v Kalispelle v Montane, kde zopakovala všetky Piagetove kognitívne experimenty s deťmi. V roku 1973 získala magisterský titul v oblasti predškolskej výchovy na Univerzite Južnej Kalifornie. V roku 1976 ju opustil manžel a manželstvo bolo cirkevne prehlásené za nulitné. Bernadette Roberts sa musela postarať o živobytie, vychovávať deti i pomáhať so siedmimi vnúčatami. V posledných štyridsiatich rokoch svojho života každoročne absolvovala dlhodobé duchovné cvičenia s kamaldulskými mníchmi v Big Sur v Kalifornii. Zomrela v roku 2017 vo svojom dome v Južnej Kalifornii.
Bernadette Roberts podrobne opísala svoj život i duchovnú cestu. Kniha Contemplative: Autobiography of the Early Years (2004) je svedectvom o jej ranom rodinnom živote a duchovných skúsenostiach. Svojej duchovnej ceste po vstupe do kláštora sa venovala v knihe The Path to No-Self: Life at the Center (1985/1991), ktorá obsahuje opisy „temných nocí“ i stavu „zjednotenia“, o ktorých písali mnohí kresťanskí mystici. Skúsenosť „nie-ja“ opísala v knihe The Experience of No-Self: A Contemplative Journey (1993). Počas posledných 30 rokov Roberts každoročne organizovala duchovné cvičenia venujúce sa podstate kresťanskej mystiky, ktorou pre ňu boli Trojica, Kristus a viera. Jej posledným dielom je kniha The Real Christ (2012).